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搅拌摩擦焊
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      搅拌摩擦焊原理

      搅拌摩擦焊是一种先进的绿色焊接技术,搅拌工具(带有轴肩和搅拌针)高速旋转扎入被焊材料,在搅拌工具的摩擦、搅拌与顶锻作用下,被焊材料产生热塑化、塑形变形和扩散迁移,形成致密的固相连接接头,尤其适用于铝、镁及其合金等材料焊接,焊接性能优异。

      搅拌摩擦焊具体焊接过程如图1所示,焊头边高速旋转,边沿工件的接缝与工件相对移动。焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌,焊头的肩部与工件表面摩擦生热,并用于防止塑性状态材料的溢出,同时可以起到清除表面氧化膜的作用。

1 搅拌摩擦焊原理和焊接过程

2 搅拌摩擦焊焊缝

      重载工业机器人与先进焊接装备的系统集成可实现空间复杂结构的搅拌摩擦焊,极大提升焊接加工柔性,适用于空间复杂结构焊接,并可进一步提升焊接自动化程度和生产效率,技术优势和社会经济效益显著。

      机器人搅拌摩擦焊系统介绍

      由广州瑞松智能科技股份有限公司与广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)共同的研发的机器人搅拌摩擦焊系统,是我国首台套基于重载工业机器人及智能控制技术,进行高集成度搅拌摩擦焊机头设计制造,将工业机器人、智能控制系统与搅拌摩擦焊机头集成研制智能化机器人搅拌摩擦焊高端装备。已成为我国航空航天、汽车、船舶、轨道交通等关键零部件实现轻量化、绿色制造、高效精益生产的急需高端装备。

      研发复杂曲面结构搅拌摩擦焊接关键技术,掌握智能化机器人搅拌摩擦焊系统集成核心技术,突破焊缝自动识别及跟踪、焊接过程稳定性控制等关键技术,提高复杂曲面结构件搅拌摩擦焊接的可靠性和安全性。并基于研发高端焊接装备平台开展力-位置混合控制算法、焊接工艺、实时过程控制技术、工装夹具等研发与应用。

      机器人搅拌摩擦焊系统优点

      1、绿色,环保,无烟雾,无弧光,无飞溅,无需填充焊丝,无需开坡口,无需焊前处理,无需保护气,焊缝质量高。

      2、搅拌摩擦焊可涵盖全系列铝合金、铝锂合金,镁合金、钛合金、铜合金、铅合金、钢铁材料、以及不同系列铝合金、铝-镁、铝-钢等异种材料,适应多种接头形式和空间三维搅拌摩擦焊接以及平、仰、立全位置的连接。目前瑞松科技和中乌研究院已获得以上材料优化焊接工艺参数,并针对汽车、列车、船舶、散热器、飞机、火箭等行业展开了大量工程化应用开发工作,可提供全套的搅拌摩擦焊接系统解决方案。

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