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机器人智能装备
机器人智能装备
INTELLIGENT EQUIPMENT

      半导体后封装机器人智能柔性化装配生产线是由4个单机型机器人工作站组成的一站式全自动叠装IC的生产线。生产线通过集成视觉检测及对位、治具自动装配、自动上PCB板、自动点胶、自动贴装芯片及其它各种辅材等功能来实现IC的叠装生产。

特性与功能

  • 高精度:各种原料的装配要求达到微米级
  • 全自动化:从上料到成品不需要人工干预
  • 适应复杂工序:多种材料的叠装、检测、识别、点胶、烘烤、冷却
  • 多种治具自动切换,自动初始化检查
  • 错误警报能够图形化显示和提示
  • 先进视觉传感技术检查、识别原料, SCARA机器人定位精度高达±0.02mm
  • 模块化柔性线体设计,可根据不同产品工艺添加或减少工作站
  • 高精度SCARA机器人与高精密视觉检测、对位系统相配合,高效率,高稳定性
  • 通过上位机与下位机通讯实现对设备的控制和生产信息化管理

 

单机性能参数

设备外型尺寸 0.8m*1.0m*1.8m
作业范围 450mm*320mm
设备效率 SCARA机器人速度可达7.1m/s
精度 ±0.02mm

 

 

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